ALC、LCC为OTA重头戏,小鹏的L2.5级自动驾驶是什么?

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在6月推出Xmart OS 1.4一个月后,小鹏汽车迎来了G3的第五次OTA推广。

从7月28日起,小鹏正式将XTA OS 1.5版本的OTA升级软件推向2019 G3用户。据小鹏自动驾驶仪高级产品经理黄欣介绍,小鹏G3(智能版,高级版)OTA包括自动驾驶系统升级和人工智能。自动驾驶系统包括:

主动安全系统:远程监控FDM,拥塞警告CIW;

主动停车系统:并行车位输出,远程停车优化等;

智能驾驶系统:开启TJA交通拥堵辅助,ALC自动换道辅助;

人工智能功能升级包括驾驶员疲劳警告,驾驶员注意力分散警告,大屏幕亮度智能调整,人脸识别ID登录优化等功能。

这次OTA升级意味着小鹏G3 2019车主(智能版,高级版)可以享受与2020车主相同级别的L2.5自动驾驶辅助。根据雷锋网的新智慧,小鹏G3已经上市至今,共增加了55个新功能,以及939个优化或升级功能。

这是小鹏补贴计划在新的G3 2020型号导致2019年左右车主情绪发酵后发布的另一项行动。虽然这次升级并不缺乏安抚G3 2019老车主的意思,但从之前OTA升级的节奏来看,小鹏正在履行诺言。

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ALC,LCC亮点

在去年12月和今年6月的两个OTA中,小鹏已经开设了ACC?自适应巡航和ICA智能巡航援助。 ICA和这种新型开放式TJA交通拥堵辅助设备可以实现城市和高速的全速间隔LCC道路中心控制。

LCC,ACC和ALC被认为是小鹏进入自动驾驶L2.5时代的标志。毫无疑问,ALC自动车道变换辅助和LCC道路中心控制是本OTA的亮点。

所谓的ALC自动车道变换辅助功能意味着当驾驶员开启该功能时,驾驶员按下转向信号杆,ALC系统将判断环境,然后协助驾驶员将车辆驶入相邻车道。该功能被认为是L2.5级自动驾驶的重要标志。特斯拉和威莱之前已经在L2.5级自动驾驶中实现了这一功能。

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但是,此功能仅适用于在高速公路上行驶,车道线清晰。小鹏官方也给出了相应的使用注意事项。新之家在这里做了一个重要的总结:

件:当车道中心辅助LCC开启且速度必须大于65km/h时,必须使用ALC;

车道改变上面的车道;

以下情况可能导致车道变换失败:与前车的距离低于安全距离;目标车道上的其他车辆导致安全距离不足;目前的车道线是坚固的;目前在一个大弯;当前速度低于65km/h车道定心辅助装置未激活;车道线变色或受到干扰。

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小欣汽车销售高级产品经理黄欣

在升级的反馈中,雷锋网的新智慧驾驶员了解到,一些小鹏车主认为自动驾驶车道改变功能是保守的,并且经常多次尝试才能获得成功。为了使用此功能的安全距离,小鹏没有给出具体的数字。

何时是使用此功能的最佳时间?

黄鑫告诉新之家,对于业主来说,定量安全距离会给业主带来负担。虽然小鹏的ALC功能对使用场景和速度仍有更多限制,但他表示目前的自动驾驶辅助系统不适合在复杂场景中使用。在没有更好的方法之前,速度限制将用作临时计划。

许多车主以前没有接触过自动驾驶辅助系统。在不适当的情况下使用此功能存在一定的风险,并且65km/h的速度要求可以限制场景对具有良好路况的路段的使用。 “我们建议用户熟悉并尝试使用高速公路和城市高速公路上的功能,然后我们将消除速度限制并开启更多安全方案。”

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自动车道变换辅助(ALC)示意图

此外,OTA升级的全速车道定心辅助LCC功能也受到了很多关注。在6月的Xmart OS 1.4版本中,小鹏开启了超过60km/h的车道定心辅助;在这个OTA中,小鹏将车道定心辅助速度范围打开到60km/h以下。

但是,应该指出的是,LCC功能仅支持使用高速公路,城市高速公路和封闭道路;功能开启后,行人,自行车,交通信号灯,建筑物体,路障,静止车辆等目标仍未能得到有效应对,驾驶员需要及时做出判断和回应。

值得一提的是,在与小鹏同一天,威莱也发布了从29日开始分批推出NIO OS 2.1.0的公告。它的释放功能和小鹏“碰撞”:TJA交通拥堵援助和ALC自动换道辅助也在其中。

新的疲劳,分心警告

黄鑫告诉雷锋,新智能驾驶员,小鹏优化了136个功能的特点,进行了78,000公里的路试,并在9个月内进行了内部迭代测试。除了自动驾驶仪升级,小鹏还对人工智能进行了一些优化。

疲劳和分心一直是交通事故的两个主要原因。

欧洲新车安全评估协会E-NCAP在其路线图2025中将驾驶员监控和AEB(自动制动系统)列为主要安全系统。也就是说,从2020年开始,新车需要有驾驶员监控功能获得欧盟五星安全认证。去年9月,该国还发布了要求在某些商用车辆上部署驾驶员行为监测装置的文件。将来,这种监控设备可能出现在乘用车上。

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在本次OTA中,小鹏G3 2019开启了行业内第一个具有驾驶员疲劳警告,驾驶员注意力分散警告,大屏幕亮度智能调节和开启,基于人脸识别的ID登记和车辆个性设定优化的行业。一款配备驾驶员注意力分散和疲劳预警系统的新能源智能车。

通过车内智能近红外摄像头实时监控驾驶员的驾驶过程。当驾驶员具有疲劳行为特征(例如打哈欠,长期闭眼等)时,可以进行预警。

在轻度疲劳的情况下,车辆将发出嘟嘟声,语音提示和仪器文字提示;当严重疲劳时,通过系紧安全带唤醒驾驶员。

新之家了解到,疲劳预警功能是基于视觉解决方案。当被问及视觉解决方案的隐私保护时,小鹏汽车人工智能中心副总经理郭延东表示,小鹏不会将用户的使用数据和视频数据用于二次传输。疲劳警告仅在车辆正常启动时触发,停车时不会发出警告。

分心警告还通过视觉解决方案在驾驶过程中对驾驶员的头部姿势,视线等进行实时分析,监控驾驶员是否关注道路状况,并在分心发生时及时发出提醒。无论白天或黑夜,分心警告系统都会全天候监控驾驶员。

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OTA是唯一自动驾驶的方式吗?

通常,OTA分为FOTA(固件无线升级)和SOTA(软件无线升级)。 FOTA通过云升级技术升级网络设备。 Windows操作系统升级和手机升级一般称为FOTA; SOTA偏向于应用软件升级,例如汽车APP更新。车辆的OTA要求涵盖上述两项要求。

目前,大多数汽车公司的OTA升级都处于汽车系统的水平。小鹏一直说,除特斯拉外,它是唯一能够实现整车OTA的汽车公司。从小鹏的L2.5级自动驾驶系统,它确实实现了自动驾驶和人工智能的优化和升级。

那么自动驾驶与L2和L2.5之间的实际区别是什么?自动驾驶仪的实施是否需要进行OTA升级?

黄鑫认为,L2级自动驾驶一般包括自适应巡航和车道对中控制。小鹏认为应该从三个方面来看待额外的0.5级:

首先,多车道辅助驾驶能力是一个重要的表现形式,即车辆可以通过车道变换辅助;

其次,自动驾驶系统应具备学习和进化的能力。就像人类驾驶员一样,驾驶水平随着年龄增长而变得丰富。对于自动驾驶系统,迭代循环数据用于驱动系统迭代;

在操作和智能方面,系统需要是可扩展的,即它可以完成与外部系统的连接。黄鑫表示,未来,小鹏的自动驾驶系统将与数据地图和充电站等外部元件连接。 “它允许自动驾驶辅助系统做得更好,而不仅仅是保持原位的静态功能。”

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这种优化系统的方式也反映了小鹏对更高水平自动驾驶的思考。黄鑫表示,未来10年实现真正的无人驾驶更难。自动驾驶是一个逐步实现的过程。在这个阶段,最贴近用户,最实用的自动驾驶不是让机器更换人,而是让人们从方向盘中解放出来并获得更多的空闲时间。 “每周80小时的驾驶时间中有一半是向前迈出的一大步。”

在过去,车辆升级的优化对于传统汽车公司来说并不新鲜。唯一的区别是在线OTA升级方法确实可以节省业主到4S店的繁琐步骤来升级车辆,使车辆升级更加方便。

自特斯拉最初的优势以来,OTA也成为主要汽车公司新车的标准。从目前的OTA热潮来看,无论是车辆OTA还是汽车OTA,OTA都成为智能联网的最佳代名词。如何在OTA战斗中制造高质量的内容差异和时差是汽车公司值得考虑的问题。